O Capitão Valentim Pedroso de Barros foi figura famosa na história de Minas Gerais.

Bisneto de Pedro Vaz de Barros, neto de Antônio Pedroso de Barros, filho de outro Pedro Vaz de Barros, foi assassinado em Pitangui num tumulto capitaneado por um seu cunhado (irmão de sua mulher), quando, com a espada na mão, fazia frente aos agressores, que lhe dispararam a um tempo vários tiros de bacamarte. Seu irmão foi o coronel Jerônimo Pedroso de Barros.

Casou com Escolástica Furquim, filha de Antônio Furquim da Luz e de Mécia Pedroso Xavier. Não deixou filhos..